焊接机器人操作及保养

焊接机器人操作及保养：

一、机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。

二、机器人工作前的检测工作

线槽，导线无破损外露；

机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等；控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）；

操作室无易燃物品（如棉鞋）；

操作室温度不得超过25摄氏度；

无漏气漏水漏电现象；

焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常；

机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）

三、开机

打开总电闸；

打开控制柜，焊机，水冷机电源（注 KUKA先开控制柜再开焊机）；

机器人在接通电源后无报警，方可操作作业。

四、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。
五、示教盒使用后，应摆放规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

六、操作及保养
按要求装好油箱，装上法兰盖；

按下绿色运行键；（在调试员调好程序的情况下）

焊接完先松压块再吊油箱；

每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；每焊4个油箱手动清理喷嘴内部（体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

保持水冷机散热片清洁水位不低于警戒线；

机器人本体每周清理一次；

清枪站每天清理一次；

夹持器半个月换一次结缘胶布；

作业时入有异常立刻联系调试员；

机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。

七、保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。

八、作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。

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